تنطلق الهيئة في جميع أعمالها وأنشطتها المختلفة من دورها في إلهام المسؤولية الاجتماعية تجاه الأشخاص ذوي الإعاقة، للمساهمة في تحقيق التنمية المستدامة وفقًا لرؤية 2030. إذ تعمل الهيئة على تنظيم الجهود وبناء منظومة مؤسسية متكاملة لإزالة الحواجز أمام الأشخاص ذوي الإعاقة وتمكينهم الشامل من دون تمييز مع ضمان حصولهم على حقوقهم وتعزيز دورهم في المجتمع. ومن ضمن برامج المسؤولية الاجتماعية في الهيئة مشروع السجل الوطني للأشخاص ذوي الإعاقة، ومبادرة مساعد الظل للأشخاص ذوي الإعاقة. كما دشَّنت الهيئة وحدة تدريبية عامة بشؤون الأشخاص ذوي الإعاقة بهدف تطوير وحدة تدريبية لمن لم يسبق لهم العمل من الأشخاص ذوي الإعاقة في بيئة العمل باستخدام أحدث التقنيات التفاعلية.