تولت المبارك منصب الأمينة العامة لهيئة البيئة، أبوظبي منذ عام 2010، ثم تولت منصب العضوة المنتدبة. وتسهم الهيئة في تحسين جودة الهواء والمياه الجوفية، وحماية التنوع البيولوجي في النظم البيئية الصحراوية والبحرية. تشغل المبارك أيضًا منصب رئيسة الاتحاد الدولي لحفظ الطبيعة منذ عام 2021، والرئيسة المشاركة لفريق العمل العالمي المعني بالإفصاحات المالية المتعلقة بالطبيعة (TNFD) منذ يونيو/ حزيران 2024. كذلك تولت منصب رائدة الأمم المتحدة للمناخ، ضمن فريق رئاسة مؤتمر الأطراف الثامن والعشرين (COP28). كما تشغل منصب العضوة المنتدبة لصندوق محمد بن زايد، الذي يقدم الدعم المالي للحفاظ على الكائنات الحية حول العالم.